一、推料車(chē)監(jiān)控簡(jiǎn)介

1.1 名詞解釋

【推料車(chē)】牛舍定時(shí)推草作業(yè)的工具車(chē)。

【推料車(chē)控制器】安裝于【推料車(chē)】，接收云端推料任務(wù)數(shù)據(jù)，進(jìn)出牛舍時(shí)識(shí)別圈舍標(biāo)識(shí)器，可存儲(chǔ)每天每個(gè)班次推料數(shù)據(jù)，對(duì)推料作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控。

【圈舍標(biāo)識(shí)器】安裝于【牛舍】的兩端進(jìn)口及中間位置，用于安裝控制器的推料車(chē)在進(jìn)出牛舍時(shí)識(shí)別作用

【推料任務(wù)單】全天每個(gè)班次每個(gè)推料車(chē)每個(gè)圈舍根據(jù)間隔時(shí)間需要推草的任務(wù)數(shù)據(jù)。

1.2 飼料推送的的意義

飼料推送是牧場(chǎng)雖然繁瑣但又必須要做的工作之一。

推送時(shí)間間隔不宜過(guò)短或過(guò)久，過(guò)短會(huì)導(dǎo)致奶牛挑食，挑食會(huì)對(duì)奶牛產(chǎn)生健康和經(jīng)濟(jì)兩方面的影響。挑食嚴(yán)重的奶牛不能得到平衡的日糧。大多數(shù)情況下，奶牛采食的精料過(guò)多而纖維不足。這可以通過(guò)糞便評(píng)分的變化得以體現(xiàn)。今天采食精料過(guò)多的奶牛明天會(huì)偏向采食纖維從而校正瘤胃pH值。最終的結(jié)果就是產(chǎn)奶量或乳成分的降低。最壞的結(jié)果還會(huì)導(dǎo)致腸道出血綜合癥和急性消化道疾病。挑食對(duì)于奶牛的影響還會(huì)表現(xiàn)在干物質(zhì)采食量的不足，進(jìn)而引發(fā)多種代謝性疾病，如真胃移位、胎衣不下、酮病等。

推送時(shí)間間隔過(guò)久，不能保障為奶牛及時(shí)補(bǔ)充食物，能量攝入不足，會(huì)對(duì)奶牛的產(chǎn)奶量造成負(fù)面的影響。

理想情況下飼料需要每隔幾個(gè)小時(shí)推送一次，讓奶牛的面前始終都有飼料，確保每頭奶牛都有高質(zhì)量的飼料，為了使奶牛的瘤胃保持最佳狀態(tài)，需要讓奶牛每天采食12-14次。定期推送飼料可以促使奶牛更頻繁的進(jìn)入采食區(qū)域，更多的采食也能讓奶牛更健康，適應(yīng)能力更強(qiáng)，并且對(duì)奶牛的產(chǎn)奶量產(chǎn)生積極的影響。

合理的推送飼料，可以提高飼料的利用率，使飼料能量的利用率、轉(zhuǎn)化率最大化，將浪費(fèi)降至最低，增效降費(fèi)。

1.3推料車(chē)工作監(jiān)控系統(tǒng)的意義

牧場(chǎng)目前推料的方式有兩種：1人工推料車(chē) 2推料機(jī)器人

推料機(jī)器人技術(shù)目前還并不成熟，并且有成本高，故障率高，存在安全隱患等問(wèn)題，目前還不適合在牧場(chǎng)推廣，在此就不做深入論述了。

牧場(chǎng)目前主要的飼料推送還是由人工推料完成，但是推料時(shí)間間隔和推料行進(jìn)過(guò)程無(wú)法追溯，并且由于監(jiān)管不到位會(huì)有推料時(shí)間間隔過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，在夜間尤為突出。這就會(huì)導(dǎo)致奶牛出現(xiàn)采食不合理、降低了飼料利用率、影響產(chǎn)奶性能、飼料浪費(fèi)等一系列問(wèn)題。所以，飼料推送工作監(jiān)控系統(tǒng)的意義就在于此。 

1.4推料車(chē)工作監(jiān)控系統(tǒng)的組成

1、車(chē)載控制器

車(chē)載監(jiān)控器包括三部分組成：

        a、 控制器，主要用于計(jì)算、通訊及顯示，控制整個(gè)通草車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)硬件工作，與云端平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

        b、 低頻識(shí)別器，可以發(fā)送低頻信號(hào)，用于識(shí)別圈舍標(biāo)識(shí)器，從而幫助控制器判斷推草社位置。

        c、 語(yǔ)音播報(bào)器，用于語(yǔ)音播報(bào)相關(guān)信息，提醒駕駛員系統(tǒng)工作情況。

2、圈舍標(biāo)識(shí)器

安裝于圈舍通道的牛頸枷上即可，每個(gè)飼喂通道至少安裝4個(gè)標(biāo)識(shí)器，可以識(shí)別推草車(chē)，來(lái)回的時(shí)間。

3、軟件平臺(tái)

軟件平臺(tái)可以制定推草車(chē)任務(wù)，下發(fā)推草車(chē)任務(wù)，記錄推草車(chē)工作次數(shù)，推草作業(yè)的開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間時(shí)長(zhǎng)。以及推草間隔等數(shù)據(jù)。

可以統(tǒng)計(jì)分析，每個(gè)時(shí)間周期推草車(chē)的實(shí)際推草完成次數(shù)，推草工作完成率，推草合格率等指標(biāo)。

1.5推料車(chē)工作監(jiān)控系統(tǒng)的工作過(guò)程

打開(kāi)控制器，自動(dòng)下載推草任務(wù)，顯示當(dāng)前需要推草的所有圈舍

工人根據(jù)控制器提示執(zhí)行推草任務(wù)。

當(dāng)推草車(chē)經(jīng)過(guò)第一個(gè)圈舍標(biāo)識(shí)器，低頻識(shí)別器識(shí)別到圈舍標(biāo)識(shí)器，控制器記錄推草開(kāi)始時(shí)間，語(yǔ)音播報(bào)器提示識(shí)別到圈舍；本圈舍推料完成時(shí)經(jīng)過(guò)第二個(gè)圈舍標(biāo)識(shí)器，低頻識(shí)別器識(shí)別到圈舍標(biāo)識(shí)器，控制器記錄推草結(jié)束時(shí)間，語(yǔ)音播報(bào)器提示圈舍推草完成。這樣該圈舍推草任務(wù)在控制器屏幕消失，推草工作逐一完成直至所有任務(wù)消失。當(dāng)時(shí)間到達(dá)第一個(gè)完成的圈舍設(shè)置的時(shí)間間隔后，該圈舍第二次推草任務(wù)在屏幕顯示，后續(xù)任務(wù)的顯示也是根據(jù)圈舍的推草間隔設(shè)置時(shí)間，當(dāng)工人將本班次所有任務(wù)完成，本班次結(jié)束，生成任務(wù)報(bào)告反饋到云端，及推送APP。

1.6推料車(chē)優(yōu)點(diǎn)

1、可以把推草工工作進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理，便于推草工進(jìn)行監(jiān)督考核。

2、低頻識(shí)別器識(shí)別距離遠(yuǎn)，推草車(chē)可在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下識(shí)別，不耽誤推草工工作時(shí)間。

3、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云端平臺(tái)，管理人員可在電腦、手機(jī)APP查看工作狀況

4、云端平臺(tái)具有統(tǒng)計(jì)分析功能

5、具有語(yǔ)音播報(bào)功能，可提醒工作人員推草任務(wù)，及識(shí)別到圈舍。